Il manga di Saiyuki è composto da 9 volumi che raccontano le avventure di Sanzo, Goku, Hakkai e Gojyo in viaggio verso le terre dell'ovest, nel regno di Tenjiku.

Il Togenkio è un regno pacifico dove demoni ed esseri umani convivono indisturbati. Questo luogo è definito “la culla di ogni civiltà e fede”, per l'armonia in cui vive la sua popolazione.

Me c’è chi, nelle terre del Tenjiku  che si trovano lontano a ovest, minaccia seriamente questa armonia. Alcuni demoni e umani tentano di riportare a nuova vita il demone Gyumao, sigillato da 500 anni, che rifiutò la convivenza con gli umani , di cui fece strage. Per realizzare ciò, la moglie di Gyumao e la sua equipe, conducono esperimenti proibiti che mischiano chimica e arti demoniache. A causa delle vibrazioni nefaste causate da questi esperimenti i demoni di tutto il Togenkyo cominciano a comportarsi in modo strano e violento e, in preda ad un'inarrestabile furia omicida,  attaccano gli esseri umani .
In questi tempi oscuri, il compito di fermare gli esperimenti e salvare il Togenkio viene affidato a Genjio Sanzo, il bonzo di più alto rango, l'essere umano più vicino ad essere una divinità.

L'autrice del manga è Kazuya Minekura, in Italia i diritti sono stati comprati daDynamic.